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倒立、前滚翻、空中转体……波士顿动力Atlas机器人跳起自由

2019-11-12 20:15:20来源:匿名
昨天晚上,每有新动态必然惊艳的波士顿动力罕见地一连发布了两段视频,分别是双足人形机器人atlas的新进展和spot机器狗的商业宣传片。就用途而言,atlas是波士顿动力验证各项前沿技术的实验体,而sp

昨晚,注定会被每一个新发展震惊的波士顿动力公司(Boston Dynamics)发布了一个罕见系列中的两个视频,即阿特拉斯、一个双足人形机器人的新发展,以及spot robot dog的商业宣传片。

在以地图集为特色的最新视频中,波士顿动力公司再次展示了其“糟糕”的软硬件能力。尽管这段视频只有38秒长,阿特拉斯一直在做体操动作,包括倒立和空中360度,这对人类来说很容易,但对机器人来说却极其困难。

具体分解观点:

倒立

前滚翻

空气旋转接头360

前滚翻

大跳跃

当整套体操动作完成后,阿特拉斯动作可以说是相当平稳的,同时保持平衡。机器人本身所拥有的机械迟缓感和僵硬感基本上可以忽略不计,这让人们不得不再次对阿特拉斯惊人的表现和背后波士顿动力队的实力感到惊叹。

阿特拉斯为什么会“逆天”到这种程度?波士顿电力团队也在视频演示中解释道,“我们使用简化开发过程的新技术创建了该练习。首先,优化算法将每个操作的高级描述转换成动态可行的参考运动。阿特拉斯然后使用一个模型预测控制器来跟踪运动,它可以平滑地从一个动作合并到下一个动作。使用这种方法,我们开发的例程比以前的atlas例程快得多,性能成功率约为80%”

就用途而言,阿特拉斯是波士顿动力公司(Boston Power)验证各种尖端技术的实验机构,而定点机器人狗则是商业着陆的产品。随着图集最新发展的发布,spot Robot Dog的第一个商业宣传片也正式亮相。

早在以前,波士顿电力公司就通过多个视频展示了现场机器狗的能力,包括现场检查、合作工作等。在这次发布的宣传片中,布里斯托尔动力公司(Bristol Power)展示了spot robot dogs在各种场景中的工作能力,包括暴风雨、雨天、黑暗等恶劣环境,以及晴天和白云的正常天气。

波士顿动力公司称spot是一款敏捷的移动机器人,用户可以针对不同的应用进行定制。基础平台提供地形移动、360°避障、各级导航、远程控制和自主。用户可以通过添加传感器、软件和其他有效载荷来定制spot。

必须承认,斑机器狗的实力很强,但由于成本等问题,它的商业着陆问题也受到了很大关注。根据最新消息,波士顿电力公司已经向一些早期客户租赁了现场机器狗,大规模生产也正在进行中。

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